步驟一：?確定垃圾桶構(gòu)造
步驟二： 觀察圖片，分析垃圾桶的組成部分
智能垃圾桶我們要是實現(xiàn)的功能是人靠近的時候就自動打開，我們要為其設(shè)計推開蓋子的結(jié)構(gòu)，慣性的機械思維，我設(shè)計了兩種傳動機構(gòu)來推開蓋子。
在驗證時發(fā)現(xiàn)調(diào)試過程繁瑣，還具有很強的不穩(wěn)定性，隨之改成最簡潔的拉繩杠桿結(jié)構(gòu)。
設(shè)計好結(jié)構(gòu)我們再進一步的分析，我們可以得到以下信息：
1. 垃圾桶的主體結(jié)構(gòu)為長柱型，所以我們可以使用盒子設(shè)計功能快速得到主體結(jié)構(gòu)；
2.? 考慮到蓋子需要通過繩子拉動，所以我們要生成帶軸的盒子；
3. 需要給舵機、傳感器及智能硬件設(shè)計放置位。
步驟三： 厘清思路，列出繪圖步驟
使用“思維導(dǎo)圖”列出繪圖步驟，協(xié)助我們厘清思路。
步驟四： 打開軟件，動手繪圖
在厘清思路，列出步驟后，我們開始動手繪制圖紙了，這里大家需要注意以下四點：
1. 在生成盒子過程中記得輸入激光補償值，可以避免組裝過程中卡口過于松垮，難以安裝的情況；
2. 在設(shè)計的過程中要提前測量好智能硬件的大?。?/p>
3. 要實際考慮舵機可以帶動多重的蓋子，適當(dāng)?shù)挠苗U空和其他材料減輕重量；
4. 桶身處可適當(dāng)添加設(shè)計元素，美化外觀。
步驟五： 編寫程序
1. 確立邏輯，當(dāng)運動傳感器識別到人時，舵機向順時針方向旋轉(zhuǎn)120°，停留5秒，當(dāng)運動傳感器沒識別到人時，舵機向逆時針方向旋轉(zhuǎn)120°，停留2秒；
2. 打開編程軟件，按邏輯進行編程；
3.? ?配合硬件進行測試。
Done！Perfect！
