問題描述

控制面板不能控制激光頭前后移動

故障原因

1.旋轉(zhuǎn)軸開關(guān)被打開

設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸和Y軸可以切換使用，如果啟動了旋轉(zhuǎn)軸開關(guān)，Y軸將自動停止工作

解決方法：

請檢查旋轉(zhuǎn)開關(guān)是否為開啟狀態(tài)，如旋轉(zhuǎn)開關(guān)被開啟，請關(guān)閉旋轉(zhuǎn)軸開關(guān)并重啟設(shè)備

• “O”為關(guān)閉狀態(tài)
• “-”為開啟狀態(tài)。

紅框：旋轉(zhuǎn)開關(guān)

2.Y軸限位開關(guān)故障導致機器硬限位保護

3.Y軸限位開關(guān)故障導致機器無法正常復位

Y軸限位開關(guān)故障，機器啟動時復位不正常導致Y軸無法正常移動

4.Y軸電機插頭松動

Y軸電機插頭松動導致Y軸電機不工作

解決方法：請關(guān)閉機器電源，打開機器右上門板，檢查Y軸電機的接口是否連接正確，重新插拔Y軸電機接口，再開啟機器，檢查Y軸是否恢復工作

紅框：Y軸電機接口（位于機器后側(cè)門）

5.Y軸電機或驅(qū)動器故障

Y軸電機或驅(qū)動器故障導致Y軸電機不工作

解決方法：

①檢查Y軸驅(qū)動器是否故障

請打開機器右下門板，檢查下圖紅框位置Y軸驅(qū)動器上紅色ALM指示燈是否閃爍

紅框：Y軸驅(qū)動器接口及指示燈面板（位于機器右下側(cè)門）

A:紅色ALM指示燈常滅：

Y軸驅(qū)動器及電機正常

B:紅色ALM指示燈閃爍：

Y軸驅(qū)動檢測到故障，請關(guān)閉機器電源，調(diào)換兩驅(qū)動器所有連接線

②調(diào)換X/Y軸驅(qū)動器

調(diào)換X軸與Y軸驅(qū)動器確定具體故障部件

• 因設(shè)備型號不同，設(shè)備內(nèi)部驅(qū)動器型號及位置可能不同，該視頻只做線束調(diào)換示范，具體驅(qū)動器位 置及型號以上方標注的驅(qū)動器為準
• 調(diào)換驅(qū)動器時請務(wù)必關(guān)閉設(shè)備電源

③開啟設(shè)備

X/Y軸驅(qū)動器調(diào)換完成后，請重新開啟機器，檢查系統(tǒng)復位是否正常

此時Y軸無法移動：

Y軸電機故障，需要更換Y軸電機

此時X軸無法移動：

檢查紅色ALM指示燈是否閃爍，若紅色ALM指示燈仍然閃爍則為該驅(qū)動器故障，請更換驅(qū)動器

附錄

拆卸Y軸電機及皮帶圈的操作步驟：

拆卸Y軸電機及皮帶圈的操作步驟：